关于向量夹角的问题

昨天一个问题貌似没想通，太囧了，看起来貌似很简单。
就是三维空间中，给了两个向量，就它们之间的夹角。当然有内积是，然后acos是可以算出来的。不过这个角度是无视转向。两个步骤可以结局，首先是要找一个法向量；其次是假定在一个平面中，求个带正负的面积。